西交利物浦大学本科生团队获2023机甲大师赛全国二等奖

“清场，清场！对面三号在台阶上！”

“残了残了！可以打，带走带走！”

“我没血要先回家了，你们加油。”

2023年8月13日，第二十二届全国大学生机器人大赛“RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛”全国总决赛圆满落幕。

伴随着不断响起的队内语音，西交利物浦大学的GMaster战队首次在竞争激烈的内地赛区作为小组第一出线，获北部区域赛一等奖，并闯入全国总决赛二十四强，荣获全国赛二等奖。

机甲大师超级对抗赛是一个专为青年工程师打造的机器人科创平台，它创新性地将机器人竞技与电竞呈现方式相结合，使竞技对抗更加直观激烈。参赛战队分为红蓝双方，以互相击毁对方主基地、消灭对方有生力量为目标，操控由各战队自主设计研发的多种地面及空中机器人进行对战。比赛结束时，基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。

（图为西交利物浦大学与湖北工业大学于全国赛对战）

今年西浦GMaster战队由来自智能工程学院、西浦国际商学院和西浦创业家学院（太仓）不同专业的44名学生组成。

战队的指导老师、智能工程学院副教授赵春博士介绍说，大赛会结合全球科技领域的前沿热点不断迭代竞技规则，从最初机器人对抗的单一模式，演变成现在多任务、高难度的团队策略竞技模式，进一步要求队员们自行研发制作的机器人具备更强的对抗能力和灵活的作战能力，同时能够精准地自动射击和躲避攻击，这锻炼了同学们快速解决现实工程问题的能力。

在今年比赛中，作为基地最后一道防线的哨兵机器人从有固定的行动轨道变为全自动运行的地面机器人，队员需综合考虑定位系统、导航能力、决策能力以及整车的稳定性，设计出能够根据不同复杂情况自主导航并自行决策应对的机器人。因此相较于2022赛季，参赛团队面临更大的技术挑战。

去年9月起，西浦GMaster战队成员就开始尝试利用新技术开发机器人，他们为其搭载了激光雷达，实现了自动导航的功能，并部署了视觉系统，让哨兵机器人能在赛场上以较高的精度打击敌方目标，移动防守基地。

战队副队长、计算机科学与技术专业的学生徐亦乐表示：“在研发初期，战队对目标导向与赛程进度的研判存在偏差，走了一段弯路，在老师的及时帮助下我们调整备赛策略，还感召一批老队员回归以老带新，大大提升了战队的整体水平。”

2022年，“平衡步兵”首次登上超级对抗赛，它凭借能够灵活穿梭于赛场中发起攻击备受重视。今年，技术研发代表、机器人工程专业的郑浩桦在平衡步兵的基础上进一步升级，主导研发了全国唯一能全向运动的平衡机器人，在减轻了机器人重量的同时，增强了底盘的缓冲能力，展现出不错的稳定性，实现攻击范围更广、存活时间更长。

除此之外，战队今年还通过技术升级打造了全新的战略手段。

计算机科学与技术专业的彪临轩介绍说，“飞坡”是一种高收益的战略手段，如果能够操控机器人在指定坡道完成冲刺并平稳落地，就能够直接到达对方基地进行攻击。

“然而，这对机器人的速度、姿态、重量、质心分布都有着极高的要求，同时伴有机器人侧翻、损坏、阻塞飞坡通道的高风险。因此，在今年的比赛中，我们围绕这一难点进行了研究。”电子科学与技术专业的李睿补充道。

彪临轩和李睿分别负责机器人的软件编程和硬件组装，他们将超级电容在往年的基础上进行了优化，减少了因为电压不稳造成故障的情况，实现了稳定的飞坡功能，帮助队伍获得巨大优势。

电子科学与技术专业的何润泽说：“大家在各自的专业领域探索，又与其他成员积极交流合作，这才让不同功能的机器人配合默契，最终取得了不错的成绩。”

他即将担任2024赛季的队长，“在下一届的研发中，我们会继续尝试更多的结构，更规范化地进行设计与安装。”

自2017年建队至今，西浦GMaster战队已连续四年打入全国赛。西浦智能工程学院院长林永义教授表示，在人工智能快速发展的今天，学校和学院高度重视该赛事的组织工作。

“比赛期间所接触的技术，在生活中也有诸多应用，能够为学生未来的学业打下基础。并且，通过参加该类比赛，学生在本科期间就可以参与到真实的团队项目中，锻炼理工学科的综合应用和工程实践能力，有利于高校培养复合型科研人才。我们非常期待见证更多青年工程师的坚持与成长，释放对机器人事业的热情。”林院长总结道。（记者：金画恬、王一纯 编辑：胡秋辰 图片提供：RoboMaster官网、西浦GMaster战队）